自宅は勿論、会社や顧客のネットワークに接続されている機器を一発で確認する便利なツールです。（無料）
IPアドレスやMacアドレスの他、わかればコンピュータ名、製造元等が表示されます。
後から、コメントも追加できたりするので、すぐに古くなってしまって信憑性に乏しい管理台帳を作成するよりは、最新状態をこれでみることができて便利です。
電源が入っていない場合は、表示されることはありませんが、過去に検出された記録がある危機は、一覧にちゃんとあるのが重宝します。
http://www.advanced-ip-scanner.com/
※FWの先にある機器に接続するツールもあり
※環境によっては、ポートスキャン攻撃とみなされる可能性あるため、状況をわきまえたうえで使用してください。